L'entreprise Cervélo Cycles a été créée en 1995 lorsque deux ingénieurs, Phil White et Gérard Vroomen, ont décidé de commercialiser leurs efforts de développement de vélos de contre-la-montre plus rapides. Impliqués dans la conception de vélos et de véhicules à propulsion humaine depuis 1986, ils se sont lancés dans la conception d'un tout nouveau vélo après qu'un cycliste professionnel italien a demandé à Gérard de lui dessiner un vélo de contre-la-montre aussi rapide que possible.